手和脚的非共识
双足人形机器人到底有没有用？是展馆内出现次数最高的问题。
而现场的明星公司们，已经体现出对双足的不同追求。
比如，逐际动力在现场大秀机器人“挨踹”后迅速平稳的绝技，星动纪元展示出自家机器人爬长城的视频。一墙之隔的银河通用，则以轮式地盘代替下肢，以伸缩、吸盘、抓夹等部件完成取货、清理桌面等任务。
银河通用机器人，视频经3.5倍加速
在行业中，双足的拥趸认为，机器人只有具备了人形（尤其是双腿），才能实现弯腰捡东西的操作，适应人类的工业、家庭、商业活动。
另一批公司则认为，哪怕是双腿的设计也无法实现360度全场景的操作。而轮式方案，更让人形机器人更快切入细分场景，率先落地。
在产业链的上下游，灵巧手也存在技术路线之分。
手的关节灵活性要做到什么程度？该是五指的形态，还是抓夹？
一种观点是，人手在操作时，真正发力和掌握方向的只有大指和食指，其余三指更多是辅助作用。也有厂商认为，只有五指形态的灵巧手，才能满足对力敏感度要求高、材料差异大的场景需求。
主攻灵巧手和视觉方案的“伟景智能”告诉“四木相对论”，现在没有必要做到三个指节的灵活，因为仅靠食指和大拇指的捏合，就能完成大部分任务。
另一家灵巧手公司表示，自己的优势就包括多个关节的灵活，“我们的食指关节都是能动的，里面的部件比别家做得小，不会显臃肿。”
会场中的灵巧手展示
市面上灵巧手的售价在5万~10万左右，客户为具身公司。一些主攻通用人形机器人的公司，也开始进入灵巧手市场。比如，星动纪元近期就推出了自己的灵巧手产品。
显然，立刻拥有双足和五指健全双手的必要性，并未在机器人领域形成统一。
但尽快切入场景，获得真实数据的反哺，则是各家的共识。
尤其是工业场景，海外人形机器人代表，特斯拉和Figure都选择对智能化需求较高的工厂场景，作为落地第一站。
但不论是哪种场景，目前的人形机器人均处于训练特定任务的阶段，和非人形的差距并未拉开。